JETRO は、NVIDIA Jetson TX2 / TX2i コンピューターモジュールに基づく高性能コンピューティングソリューションを提供します。JETHRO は、カメラ、イーサネット、USB、シリアルなど、Jetson モジュールのほとんどの I/O 機能へのアクセスを提供します。 さらに、アナログ入力、アナログ出力、デジタル I/O を備えた独自のデータ収集回路を備えており、アナログ/デジタルセンサー制御を実現します。

 　 JETRO のすべての I/O は、衝撃や振動に対する耐性を高めるためにラッチングコネクタを使用しています。これに加えて、-40 〜 +85 ℃ の動作温度範囲により、車両または屋外環境分野における Jetson コンピューティングテクノロジーの思想的な開発環境を提供します。

 　 データ収集機能を含むすべての I/O サポートする Linux BSP (ボードサポートパッケージ)を提供しています。
GUI によりデータ収集 I/O のリアルタイム制御を行えます。

マスストレージ

 　 最大 256 GB の SATA ベースの大容量ストレージを追加できる M.2 2242 サイズソケットを備えています。
また、 micro-SD ソケットも備えています。

拡張性

 　 PCIe ミニカードソケットにより、追加の I/O をインストールして、さまざまなアプリケーションのニーズを満たすことができます。
また、モデムソケットにより、費用対効果の高い事前承認済みのグローバルセルラー規格を備えた Nimbelink Skywire セルラーモデムをインストールできます。

 　 JETHRO は、本格的なアナログおよびデジタル I/O 回路を備えており、センサー入力、温度制御、キーパッド/スイッチ、工業プロセスなどの制御と監視を提供します。 6個のアナログ入力は、0〜3.3V の入力範囲と、プログラム可能な12ビットから16ビットまでの分解能を備え、ユーザー制御可能なフィルタリングとノイズ低減のための平均化機能を備えています。2つのアナログ出力は、12ビットの分解能と0〜3.3V の出力範囲を提供します。13個の DIOは3.3V ロジックレベルを備えています。すべての機能は、アプリケーションデモを備えたプログラミングライブラリと、リアルタイムのアクセスと制御を提供するインタラクティブなGUI ベースの制御プログラムを備えた、組み込みデータ収集ドライバーソフトウェアによってサポートされています。

利用可能なモデル

• JET-BB01 : Jetson TX2/TX2i モジュール用 Jethroベースボード、DAQ 付き標準モデル